1999–2005 · 2 versões
O Lexus IS I (XE10) foi a primeira geração da série IS, lançada em 1999 como resposta da Toyota/Lexus aos sedans desportivos premium alemães, nomeadamente o BMW Série 3 e o Mercedes-Benz Classe C. Foi comercializado com as designações IS200 e IS300, consoante o mercado e a motorização, e destacou-se por uma condução desportiva, acabamento cuidado e um estilo mais jovem do que o habitual na marca. Além da carroçaria sedan, existiu também a variante familiar SportCross, produzida sobretudo para o mercado europeu. Esta geração foi fundamental para posicionar a Lexus como alternativa credível no segmento premium compacto desportivo.