Efs Fórmula 1 Zundapp

Boa Noite
Necessito de ajuda para resolver uma questão a nível de documentos. Eu tenho em minha posse uma motorizada Efs Fórmula 1 com motor Zundapp a mota pertence ao meu pai que a tem desde os anos 80. Acontece que na época ele comprou-a nova no Stand e no ato da compra fez um acordo de pagamento em prestações e por esse motivo a mota ficou registada em nome do proprietário do Stand e com a morada do Stand… Este Stand encontra-se fechado há anos e na época meu pai terminou de pagar a mota, contudo não chegou a passar para seu nome a mota, apenas continuou a usar.
Anos depois meu pai por questões pessoais/familiares deixou de usar a mota e passou a usar automóvel e, por isso, também não prestou atenção a essa questão dos dados não terem sido alterados.
Assim, a mota encontra-se em nome de uma pessoa que já faleceu e o stand já fechou, há uns meses fui à câmara e pedi todos os dados disponíveis da mota e para minha surpresa está identificado que o local de recolha permanente da motorizada é a minha morada, além disso consigo provar que a mota pertencia ao meu pai, uma vez que temos o livrete, fotos, várias testemunhas e como já mencionado, esse documento da câmara, etc..
Preciso da vossa ajuda para saber como poderia resolver esta situação para poder dar início ao restauro da mesma, já pesquisei muito acerca do assunto, mas a única opção que encontrei ser possível é através da Usucapião. Se houvesse uma forma mais rápida e obviamente mais em conta seria ótimo desde já obrigado.
 
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