transferencia de documento

ola gostaria de saber se podem me ajudar, bom meu pai faleceu o ano passado, o fusca que esta no nome dele e eu que uso , mais gostaria de passar para o meu nome mais a minha mãe não quer mexer no iventairo , teria algum modo de transferi o carro para meu nome sem fazer o inventario, há tenho mais irmãos e todos concordam e passar para mim
 
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