Eu faria o seguinte:
1- Primeiro tentaria contactar o sujeito à favor de quem está inscrita a reserva de propriedade. Aí, das duas uma: ou o preço foi pago, e pede ao sujeito para cancelar a reserva de propriedade, ou não foi, e diz ao sujeito para pedir a apreensão do carro e, porventura, resolver o contrato de venda.
Os dados (nome e morada) constam do registo. Pode obter uma certidão por 10€ no automovelonline.
2- Depois, se estivesse certo que a reserva de propriedade iria decair, então procurava o sujeito que figura como proprietário para preencher o papel de transmissão da propriedade para seu nome.
A única hipotese de escapar a isto será a via da usucapião, que é sempre tortuosa e incerta.