Boas.
Já passei por duas situações identicas. Tanto em casa como também ao adquiri uma viatura de uma pessoa que já tinha falecido que não era da minha familia.
Declaras-tes os bens da tua Mãe nas finanças?
Tens mais irmãos? Quem é o herdeiro da tua Mãe?
No meu caso como sou filho unico, declarei todos os bens do meu Pai (falecido) e depois bastou passar o carro para meu nome com uma declaração das finanças que diz que sou o herdeiro. Isto se não tiveres irmãos. Caso o tenhas existe um documento como aqueles que preenchemos quando compramos uma viatura usada onde todos os herdeiros teram de assinar de modo a libertar a propriedade para teu nome.
Isto não está muito bem explicado mas acredita que é muito fácil.
Espero ter ajudado.
Mcpts,
Miguel Soares