O ideal era fazer a estrutura com possibilidade de ajuste, para que pudesse ser reutilizada para modelos distintos, ou até para facilitar a montagem no próprio carro.
Atenção que em termos estruturais convém utilizar secções de tubo generosas, e soldar tudo cuidadosamente para não deixar pontos fracos. Além disso, sempre que possível deve-se triangular as junções entre tubos perpendiculares para aumentar a rigidez do conjunto e dispersar o esforço que de outra forma ficaria aplicado unicamente nas linhas de soldadura. Esse da foto está triangulado entre as barras horizontais, mas também podia beneficiar do mesmo tratamento entre os pés e as verticais de cada ponta, parece-me algo vulnerável (tanto que já se nota um reforço posterior acrescentado nessas zonas se olharem com atenção).
Tudo isto pode parecer cuidado a mais, mas quando se trata de manusear algo que pesa centenas de kg, toda a segurança é pouca.
Um abraço!