Boa noite André,
O tópico deveria ter sido criado noutra zona (provavelmente no sub-fórum "Oficina de Restauro / Sistemas Eléctricos", mas disso tratará a administração se assim entenderem.
Respondendo à sua questão, se pretende instalar um voltímetro (nome correcto do instrumento), basta que os terminais do mesmo sejam ligados directamente aos respectivos pólos da bateria, ou a alguma posição da instalação eléctrica que tenha uma ligação directa para ela e que seja mais conveniente. Quanto mais próximo, mais fidedigna será a leitura.
Atenção que convém proteger bem os cabos para não sofrerem desgaste do isolamento que possa originar curto-circuitos. Ao passar o fio por orifícios na chapa, se possível devem ser resguardados com mangas de borracha, por exemplo, e não devem ficar expostos ao acaso, o ideal é prendê-los junto à restante instalação.
Se tiver mais alguma questão, é só dizer.
Um abraço!