Conheço 2/3 pessoas que trouxeram da Alemanha carros, e que tinha a matricula K, e que actualmente não a têm, por isso sei que possivel e !!!
Quanto a custos, ma altura indicaram-me que não era mais de 60 €, mas isto foi a 5/6 anos e com a inflaçao, deve estar no dobro ou triplo.
A sugestão mais certa, e pesquisar o telefone da DGV da area de residencia e ligar para la. Costumam demorar para atender e responder, mas a resposta e sempre certa, e assim evita-se mal entedidos e gastos desnecessarios. Se trocar de matricula e tiver de pagar imposto de circulaçao como um carro novo, pense bem se lhe compensa essa mudança.