A parte da armadura do rotor podes lixar, sim, mas com cuidado.
A do interior da bobine de campo não te aconselho, deixa ficar como está.
Limpa tudo bem limpo, mas cuidado com tudo o que seja fio de bobines porque são envernizadas para isolar, e se o verniz for removido queima tudo.
Quanto a lubrificante, podes aplicar uma pequeníssima dose de massa consistente na ponta do veio onde encaixa na chumaceira da caixa, mas é mesmo muito pouco (pouco mais de uma ervilha de tamanho). De resto é tudo limpo e seco.